必要なので読む。「今更、C言語か!?」と思ってしまうが、組み込みを前提に考えるとC++ではなく、Cの方がいいのかもしれない。組み込みの現場でのマシンスペックを知らないのでなんとも言えないが...。
ch1とch2はただの前置き。重要な語句は「標本化」「量子化」のみであとは華麗にスルー。